AGV小車電池種類
AGV電池作為AGV小車動(dòng)力能源，一般采用24V或48V直流供電，需具備循環(huán)充放電次數(shù)多，自放電率低，使用壽命長(zhǎng)，深放電能力強(qiáng)，充電效率高，動(dòng)力強(qiáng)，抗震能力強(qiáng)，少維護(hù)或免維護(hù)等的優(yōu)勢(shì)。目前，AGV小車有用到的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鉛酸蓄電池和鋰電池等，下面就大家對(duì)比分析下不同種類的AGV電池特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：
1、AGV鎳鎘蓄電池正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)極活性物質(zhì)主要有鎘制成的一種堿性蓄電池。用于AGV小車的鎳鎘蓄電池內(nèi)阻大，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小。與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過(guò)充電或放過(guò)電，操作簡(jiǎn)單方便。放電電壓依據(jù)其放電電流有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL，實(shí)使用溫范圍在-20度-60度，在此范圍內(nèi)要進(jìn)行放電，可重復(fù)500次以上的充放電。
2、AGV鎳氫蓄電池正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)極活性物質(zhì)主要由貯氫合金制成的一種堿性蓄電池。鎳氫電池是由鎳鎘電池改良而來(lái)的，它以相同的價(jià)格提供比鎳鎘電池更高的電容量、比較不明顯的記憶效應(yīng)、以及比較低的環(huán)境污染?？捎脤ｉT的充電器充電可在一小時(shí)快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長(zhǎng)時(shí)間，可重復(fù)500次以上的充放。
3、AGV鉛酸蓄電池電極主要由鉛及其氧化物制成，電解液是硫酸溶液的一種蓄電池。AGV鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性，電壓特性平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)，適用范圍廣，原材料豐富，且可再生使用及造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。主要應(yīng)用在交通運(yùn)輸、礦山、港口、國(guó)防、計(jì)算機(jī)、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，是社會(huì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品。
4、AGV鋰電池鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長(zhǎng)，經(jīng)過(guò)500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，應(yīng)用非常廣泛。而AGV鋰電池又可分為磷酸鐵鋰電池與三元鋰電池兩類。
磷酸鐵鋰鋰電池：支持倍率充放電，常見(jiàn)為1C放電，2C充電，滿足快充要求，能量密度相對(duì)鉛酸電池高，相同容量可道以做到更輕更小體積。無(wú)污染，尺寸可定制，滿足小車不同尺寸需求。對(duì)于快速充電應(yīng)用，一般選用磷內(nèi)酸鐵鋰電池。三元鋰電池：支持0.5C充電，0.5C放電，能量密度相對(duì)磷酸鐵鋰電池高，但是電池?zé)岱€(wěn)定性較差，不容支持倍率充放電。對(duì)于在線充電無(wú)需快充應(yīng)用，一般選用此三元電池。
目前，從眾多AGV小車廠家獲悉，智能AGV小車絕大多數(shù)使用的是鉛酸電池與鋰電池這兩種。這兩種電池有著各自的優(yōu)勢(shì)與缺點(diǎn)，鉛酸電池有著價(jià)格便宜、技術(shù)成熟、安全性高等優(yōu)點(diǎn)，但也有著能量密度低、壽命短等缺陷。鋰電池的優(yōu)勢(shì)很多，環(huán)保無(wú)污染、能量密度高、使用壽命長(zhǎng)、相比鉛酸電池更輕小等，缺點(diǎn)是安全系數(shù)不高，有著失火爆炸隱患。
