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AGV倉儲機器人的種類

發(fā)布日期:2022-04-01 作者:勁馳科技----AGV電池定制專家 點擊:

提高生產(chǎn)力的倉庫機器人

倉庫機器人 在這里和在這里停留。它們是物料搬運的積極組成部分,它們正在克服許多行業(yè)和特定應(yīng)用(如 電子商務(wù)配送中心)中的傳統(tǒng)載人車輛。

 

在某些任務(wù)中,AMR 和 AGV 簡直就是最好的并且具有出色的經(jīng)濟效益。移動機器人正在成為達到  倉庫自動化水平的關(guān)鍵資源,這已經(jīng)不是什么秘密了。  

     

本文將帶您了解不同類型或倉庫機器人,特別是它們的應(yīng)用。

    









  倉庫機器人

 


倉儲機器人的種類

勁馳科技----AGV電池定制專家邀您一起閱讀:

根據(jù)具體應(yīng)用,倉庫機器人有幾種類型。倉庫機器人簡直太棒了,它們可以執(zhí)行許多不同的任務(wù),從分揀 小包裹到在 12 m 高上架起重型托盤。

 

我們可以將它們分為兩大類: 

        

  • 用于履行中心的  小型自治倉庫機器人。

        

  • 倉庫 AGV:通常用于托盤搬運操作的激光引導(dǎo)叉車 (LGV)。 

               

電子商務(wù)倉庫中的自主移動機器人

         位于 DC 的倉庫自主 Mobiel 機器人

    

一般來說,自主移動機器人 廣泛用于電子商務(wù)和履行中心。我們都記得那些帶有數(shù)百個橙色 亞馬遜機器人的精彩視頻。 

    

AMR 取代了旨在提高揀貨員效率和生產(chǎn)力的傳統(tǒng)履行工具。它們用于訂單揀選操作、區(qū)域揀選、貨到人、自主件揀選或靈活分揀。

  

AMR 是 AGV 的一種進化類型……因此,AGV 具有特定功能,例如自然導(dǎo)航或“決定”路徑的能力。這個定義相當有限,不要錯過這篇關(guān)于agvs 和 amrs 之間主要區(qū)別的文章。 

           

AMR 公司正在轉(zhuǎn)變電子商務(wù)配送中心 (DC) 和履行中心的運營,這些運營在許多情況下由第三方物流 (3PL) 管理。

    

 用于托盤搬運的倉庫自動導(dǎo)引車

   

    倉庫激光導(dǎo)引車AGV

  

AGV 叉車是最 有效的尖端工具 之一,可用于提高生產(chǎn)力并提高需要托盤搬運操作的倉庫的安全性。 自動駕駛叉車 可以準確檢測貨架槽位、讀取條形碼和檢測托盤搬運車開口,同時改善倉庫安全條件。

      

由于您需要擴展現(xiàn)有倉庫或建造新倉庫以支持您的增長,因此您需要決定需要安裝哪種 類型的托盤處理系統(tǒng) 。

   

讓我們發(fā)現(xiàn)倉庫移動機器人如何提高倉庫生產(chǎn)力。

     

慢慢來……這篇文章很長,涵蓋了許多不同的主題…… 

   


   

目錄: 

哪些挑戰(zhàn)導(dǎo)致倉庫中的機器人流程自動化 (RPA)?

AMR在DC和倉庫中的應(yīng)用

訂單揀選流程中的 AMR

倉庫中使用的自主移動機器人的類型

訂單揀貨

自主移動揀貨機器人

區(qū)域選擇 AMR

貨到人的 AMR

靈活分揀中的 AMR

AMR在電子商務(wù)配送中心的管理和運營中代表什么優(yōu)勢       

用于托盤搬運倉庫自動化的自動導(dǎo)引車

倉庫作業(yè)使用什么類型的 AGV?

AGV可以進行哪些托盤存儲方式?

移動機器人很好,但管理軟件是關(guān)鍵

移動機器人必須在倉庫運營中成長

電子商務(wù)中的AMR制造商列表

  

       


     

倉庫機器人流程自動化面臨哪些挑戰(zhàn)?

      

你和我。我的意思是,我們從網(wǎng)上購買的東西越來越多,我們希望我們的訂單盡可能便宜,而且必須在明天甚至今天交付。

    

更快、更高效的揀貨員的需求是我們采購量增加和對交付速度需求增加的直接結(jié)果。

    

電子商務(wù)材料處理感受到了這些挑戰(zhàn):

  

  • 大多數(shù)接近電子商務(wù)趨勢的傳統(tǒng)零售商都采用低效的人工揀貨方法。

   

  • 此外,由于需要雇用更多的采摘員,勞動力成本每年都在增加。

   

  • 可變的履行量需要容量靈活性。你聽說過“圣誕節(jié)”或“黑色星期五”嗎?與電子商務(wù)配送中心打交道的公司必須能夠適應(yīng)這些訂單選擇。通常,他們在財務(wù)上必須對系統(tǒng)(例如幾個月未使用的輸送系統(tǒng))進行大量資本投資。 

   

  • 當這些公司出現(xiàn)季節(jié)性訂單增加時會發(fā)生什么?他們必須迅速雇用更多的人。問題是在短時間內(nèi) 招聘季節(jié)性勞動力并不容易 ,特別是如果你不知道你需要多少人。

  


  

倉庫中的自主移動機器人

     
AMR在倉庫中的主要應(yīng)用

 

     

電子商務(wù)信息圖中的 AMR

 

信息圖:電子商務(wù)中的移動機器人


 
   

訂單揀選流程中的 AMR

    

訂單揀貨根據(jù)客戶要求從各自的倉庫位置檢索訂單中列出的產(chǎn)品的過程。

    


  • 深圳市威爾威特機器人有限公司 ,Ltd 設(shè)計、制造和部署用于物流自動化的機器人。 我們提供 500 公斤和 1000 公斤的移動機器人,非常適合倉庫、電子商務(wù)物流和制造業(yè)務(wù)。立即聯(lián)系供應(yīng)商。

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購買后,自動機器人不會立即用于訂單揀選過程。

   

在傳統(tǒng)的訂單揀選方法中,存儲貨架或貨架的 SKU 位于固定揀選區(qū)域。揀貨員會從一個位置移動到另一個位置以拾取 SKU,并將它們放入傳送帶或其他載體上的開放式訂單容器中。

   

一旦揀貨員收集了所有要按訂單交付的物品,他們就會將訂單容器帶到裝運區(qū)以完成交付。

  

這種方法需要訓練有素的揀貨員,揀貨員要小心工作,避免失誤。最關(guān)鍵的問題是,人們會花費大量的時間在巨大的倉庫中搬家去搜索和提取SKU,這是對時間和金錢的極大浪費。

  

事實上,收集訂單對于優(yōu)化來說是最重要和最具挑戰(zhàn)性的,因為它代表了最大的時間浪費。

 

代收訂單甚至達到倉庫運營成本的 55% 以上。

  

配送中心的第一波移動機器人專注于減少“旅行”或“步行”等非增值任務(wù),從而提高人工采摘者的工作效率并專注于復(fù)雜的采摘活動。

 

毫無疑問,消除訂單揀選的旅行時間可以提高生產(chǎn)力

 

基本上,第一個解決方案是用機器人代替工人的腳。

 

借助此模型,AMR 專注于: 

 

  • 最大限度地減少采摘者的收集時間。

 

  • 優(yōu)化揀貨路線。

 

最終結(jié)果是什么?

 

訂單揀選效率的提高…… 但我們稍后會看到這一點。


 

FLEXQUBE - 西門子案例


  

 倉庫中使用的自主移動機器人的類型

    

區(qū)域選擇 AMR

  

區(qū)域選擇 AMR

在這種情況下,我們有:

  

  • SKU 存儲在不同區(qū)域的貨架或貨架上。 

  

  • 人工揀貨員被分配到不同的區(qū)域(例如,倉庫過道)。

   

AMR 接收一個訂單容器并移動到操作員根據(jù)機器人的需要交付(“挑選”)貨物的區(qū)域。

 


 


  

每位操作員都負責為多個機器人完成訂單,從而減少操作員從一條走廊到另一條走廊的步行時間。

 

如果操作員對所有機器人進行揀選,則其揀選能力不受單個機器人能力的限制。傳統(tǒng)的跟隨機器人受限于單個跟隨機器人的容量。

 

這種工作策略主要由 PA-AMR 或Picking Assist Autonomous Mobile Robots執(zhí)行。

 

PA-AMR 有很多種,但基本上,它們是一個 AMR 基礎(chǔ),具有提供有關(guān)揀貨訂單信息的操作員界面。

 

機器人告訴操作員“我想要這個項目,你可以在這里找到它”。用戶界面也是交互式的,可以提供有關(guān)產(chǎn)品的更多信息或從操作員那里接收信息,例如“揀貨完成”。

 

其他一些技術(shù)可以通過突出貨架的一部分來幫助揀貨員更快地識別 SKU。

 

  • 指向目標 SKU 的燈

 

  • 紙張選擇清單

 

  • 按燈取貨

 

  • 等等

 

揀貨員完成訂單后,AMR 將檢索容器并將其帶到下一個區(qū)域以揀選訂單的下一部分。

 

當整個訂單完成后, AMR 將與完成的訂單容器一起移動到包裝站進行最終運輸。

 

這種策略看到許多 AMR 在多個區(qū)域之間進行揀貨和移動,因此配送中心可以以高生產(chǎn)率完成大量訂單。

   

 貨到人 (G2P) 中的 AMR

   

區(qū)域選擇策略帶來了巨大的好處。那么,為什么不進一步改進這個過程呢?

  


 


   

什么是對人好?G2P

 

 什么是貨到人

    

這太簡單了,以至于令人尷尬。與其讓操作員在倉庫中尋找材料(浪費時間和精力)時沿著無限的走廊行走,不如通過貨物到人機器人將材料和貨物送到操作員手中。

 

“貨到人”的概念可以很容易地解釋為機器人將目標 SKU 帶到揀貨員處以整合訂單。

 

明顯的好處是人們移動和搜索訂購的產(chǎn)品不會浪費時間。

  

盡管有不同的技術(shù)支持,但在區(qū)域揀選中,揀貨員仍然需要一些時間來搜索貨架中的物體。

  

貨架 AMR 的典型特征

   


特征價值
方面毫米 - 800x600x260
英寸 - 32x24x10
有效載荷1.100 磅 - 500 公斤
驅(qū)動方式兩輪差速驅(qū)動
速度1.5m/s - 9 英尺/秒
充電模式自動充電,
電池鋰離子電池,
導(dǎo)航大滿貫輔助導(dǎo)航或二維碼
障礙物檢測270°或360°激光雷達


    

對人有益的 AMR 如何工作?

    

在這種情況下,揀貨員留在他們的工作站,而軟件驅(qū)動的 AMR 將不同材料的貨架直接送到揀貨員的工作站。

    

備用 AMR 進入倉庫并停在包含訂購產(chǎn)品的移動貨架下方。

     

到達目標貨架后,AMR將整個貨架抬起,與貨架一起移動到揀選站,加入等待揀選的隊列。

    

在 RF、語音揀貨和/或燈光揀貨技術(shù)的指導(dǎo)下,揀貨員從貨架上選擇所需的材料,然后將選定的物品“放入”已分配給訂單的容器或箱子中。

   

然后,AMR 離開揀貨站,等待隊列中的新 AMR 出現(xiàn)以完成訂單的另一部分。

   

這樣可以保證貨物一直在等人,不用花時間去尋找貨物。

  

完成任務(wù)的 AMR將貨架返回到其停車站,或者他們繼續(xù)使用相同的貨架到另一個揀貨站以獲得不同的訂單。

  

貨到人的最大好處是它消除了工人在配送中心步行和尋找貨物的時間。

  

自主移動揀貨機器人

    

我們已經(jīng)更換了腳,現(xiàn)在是時候更換手了。

   

什么是自主移動采摘機器人?

  

當 AMR配置有機器人揀選工具(例如叉子、傳送帶、夾具等)時,可用于將 SKU 揀選成離散訂單。

  

 


  

機器人獲取需要物品的訂單,自動導(dǎo)航到產(chǎn)品所在的位置并挑選它。

  

移動揀貨機器人上面有隔間或手提箱,他們將他們挑選的產(chǎn)品放入這些區(qū)域。

 

移動揀貨機器人AMR

  

這些 AMR 可以使用視覺系統(tǒng)或其他技術(shù)來識別每個物品,然后它們可以指示他們的機械臂抓取目標物品以放置在適當?shù)挠唵稳萜髦小?/span>

  

在整合倉庫中不同位置的多個揀貨后,AMR 完成一個訂單,然后前往一個已完成訂單的交貨區(qū)。

  

  

發(fā)現(xiàn)我們的 EXCEL 工具


  

如果您想了解更多關(guān)于這些機器人的信息,請不要錯過我們專門針對自主移動揀貨機器人的文章。它詳細解釋了移動件揀選特性并列出了最重要的供應(yīng)商。 

    

靈活分揀中的 AMR

 

分揀是配送中心的另一個效率問題。

 

AMR還可以在優(yōu)化分揀過程中發(fā)揮重要作用

 

靈活分揀中的自主移動機器人 

 

根據(jù)中央管理系統(tǒng)的指令,AMR 可以將物品分揀到多個包裝站

  

用于分揀的AMR需要配備多種搬運技術(shù),從輸送輥筒到傾斜托盤和交叉帶系統(tǒng),以處理不同重量、不同形狀、不同容器的SKU。

  

靈活分揀 AMR 如何工作?檢查這個視頻:

 



   

工人們將包裹放在分揀 AMR 上。 每個包裹必須交付到給定的目的地箱。

  

當 AMR 檢測到目標框已滿時,它會將此信息報告給系統(tǒng)。

  

然后系統(tǒng)會通知其他移動機器人取出完整的目的地箱子并將其運送到出境區(qū)域進行交付。

  

分揀完成后,操作員或 AMR 會將完成的訂單帶走進行裝運。

  

另一個 AMR 將帶入一個空容器以恢復(fù)分揀過程。

  

AMR 為傳統(tǒng)的固定傾斜托盤和基于交叉皮帶輸送機的分揀系統(tǒng)提供了一種有吸引力的替代方案,這些系統(tǒng)歷史上已在許多繁忙的倉庫和電子商務(wù)配送中心使用。

  

  • 這種新方法減少了人類將揀貨運輸?shù)教囟ǖ碾x散包裝所需的旅行時間。

   

  • 初始部署成本更低且更靈活,可以適應(yīng)多種類型的倉庫或配送中心。

  

  • 與傳統(tǒng)分揀相比,機器人需要更少的工作空間來實現(xiàn)相同的包裹吞吐量。  

  

  • 完成安裝所需的時間也明顯短于構(gòu)建基于傳送帶的分揀解決方案所需的時間。

  

 

      

DC 和運營中心的 AMR 有哪些優(yōu)勢?

    

三個字:揀貨員生產(chǎn)力提高。

   

如果我們考慮履行中心,一切都 圍繞著揀貨員的生產(chǎn)力。AMR 可以顯著增加每小時的揀貨量,這意味著用更少的員工完成訂單的能力更大。一些供應(yīng)商表示, 揀選性能可以提高 x2 或 x3。 

   

 因此,一個每小時 70 次揀選的傳統(tǒng)操作員在移動機器人的幫助下可以輕松滿足 每小時150 次揀選。

    

此外,為了加速移動機器人的采用,移動采摘機器人制造商正在將這些機器人納入 機器人即服務(wù) (RaaS) 解決方案。

   

該策略的主要優(yōu)勢 在于,用戶無需支付全價并承擔機器人的技術(shù)風險,而是可以根據(jù)商定的 KPI 按需支付。

  

例如,客戶可以簡單地根據(jù)公司可能需要機器人的揀選數(shù)量支付月費。

  

這種商業(yè)模式對于用戶來說非常靈活和可擴展,因為他們可以根據(jù)自己的業(yè)務(wù)規(guī)模部署機器人。

  

提高采摘生產(chǎn)力意味著什么?

   

自主移動機器人的優(yōu)勢

   

  • 降低了人工成本。人員少。 

   

  • 減少額外的時間成本。在正常工作時間增強履行能力可降低加班時間成本。基本上,您將能夠在傳統(tǒng)工作時間內(nèi)交付所有必需的材料,而無需支付額外的時間。

    

  • 間接成本降低。 更少的員工意味著對間接成本的需求更少。設(shè)施在水、光、清潔服務(wù)等方面的花費更少。

   

  • 更高的訂單交付能力有助于 滿足服務(wù)水平協(xié)議 (SLA) 要求并有助于避免處罰。

   

還有其他好處,例如:

   

  • 減少對工具和硬件的需求。一旦部署了移動機器人,公司就避免使用射頻槍或手推車等傳統(tǒng)工具,這意味著節(jié)省投資并進一步降低維護成本。

   

  • 減少訂單錯誤。 與傳統(tǒng)的人工揀選相比,使用自主機器人的工人更準確,犯錯更少。更少的錯誤意味著消費者退貨率的降低。因此,這意味著降低將正確商品重新運送給客戶的成本。

   


  

用于托盤搬運倉庫自動化的自動導(dǎo)引車

   

AGV 是優(yōu)化倉庫 運營的強大工具。AGV 提高庫存準確性并避免錯誤。

   

然而,  在倉庫和配送設(shè)施中部署 AGV 解決方案時,物理環(huán)境和管理是兩個主要挑戰(zhàn)。

   

將 AGV 集成到您的特定存儲系統(tǒng)、庫存方法和特定應(yīng)用程序 中,需要深入了解和精心設(shè)計。

  

倉庫作業(yè)使用什么類型的AGV?

  

有幾種類型的 AGV,通常是激光導(dǎo)引車 (LGV),可用于倉庫中用于托盤存儲。這些AGV類型中的每一種都有自己的規(guī)格,因此它們中的每一種都更適合某些類型的存儲方式。

     

a) 托盤千斤頂

  

AGV 托盤搬運車 非常適合 地板到地板操作 或需要最大 1.5 m 庫存高度的操作。 關(guān)于有效載荷,托盤搬運車通??梢蕴幚?1 噸(2.200 磅)左右。

    


  • 深圳市威爾威特機器人有限公司設(shè)計、制造和部署用于物流自動化的機器人。Wellwit 提供高達 2000 公斤負載能力和 3380 毫米高存儲空間的自動托盤搬運車。


  
b) 平衡重AGV叉車

     

這些車輛 用途廣泛。它們可以配置為處理重型有效載荷,甚至 4 噸(8.800 磅),或 8 米(26 英尺)左右的高庫存操作。 

   


 


  

點擊此處了解更多關(guān)于 科爾摩根 用于 AGV 和移動機器人的解決方案

 


c) 到達卡車 AGV

   

機器人前移式叉車是一種叉車,專為在狹窄空間內(nèi)從高架上搬運物體而設(shè)計。它們的轉(zhuǎn)彎半徑約為 3 m(10 英尺),明顯低于標準叉車。

   

 


  
d) 非常窄的過道 AGV 卡車

    

 


 

點擊此處了解更多關(guān)于 科爾摩根 用于 AGV 和移動機器人的解決方案

    

  

 當您需要高密度存儲時,使用非常窄的通道 AGV 。多虧了這些 AGV,您可以在不擴大空間的情況下增加倉庫的容量,因為它們可以處理大約 1.7 米(5.5 英尺)狹窄過道的貨架。

    

下表顯示了倉庫使用的AGV叉車的一些典型規(guī)格。

   

 

AGV叉車式 
托盤千斤頂 - 堆垛機

 
抗衡

 
到達卡車

 網(wǎng)絡(luò)分析儀
貨架倉庫最小通道寬度(托盤之間的距離)3,6 m/140'/11,8ft4,5m/177'/14,7 英尺3m/118'/9,84ft1.6 米/63 英尺/5.3 英尺
負載存儲高度3m/118'/9,84ft9 m /354 '/ 29,5 英尺9 m /354 '/ 29,5 英尺11 m / 430' / 36 英尺
最大負載能力1.500 公斤/3.300 磅2.500 公斤/5.500 磅1.500 公斤/3.300 磅1.200 公斤/2.645 磅
車輛價格60.000 美元85.000 美元110.000 美元$150.000 - $200.00


   

AGV可以進行哪些托盤存儲方式?

    

  • 托盤貨架

  • 重力貨架

  • 移動貨架

  • 駛?cè)胧截浖?/span>

  • 塊堆疊

 

a) 用于托盤貨架的 AGV

    

   

托盤貨架是倉庫中最常用的一種倉儲貨架。

 

托盤貨架可用于小型倉庫和大型物流中心。與其他貨架系統(tǒng)不同,托盤貨架的特點是減少了初始投資和運營成本。

  

AGV 可以管理機架,但在為 AGV 應(yīng)用程序設(shè)計機架時需要考慮一些事項。

  

單位負載側(cè)向及以上公差

 

 

用于流暢負載處理的標準公差托盤貨架是:

A:托盤之間的距離:  3 英寸(75 毫米)

B:負載頂部和上方梁之間的距離:最小 3.9 英寸(100 毫米)

 

通常貨架操作由平衡重或前移式卡車 AGV 管理,因為它們不需要貨叉下方的支撐,因此地板可用于儲存材料。

  

如果貨架允許引入支撐腿,在某些情況下,可以使用托盤堆垛機或托盤搬運車等 AGV。  

  

一個接一個接一個的托盤之間的距離

 

 

所需的最小距離為 3.9 英寸(100 毫米) 

   

b) 重力貨架

  

重力流貨架用于 在滾筒輸送機上快速存儲產(chǎn)品。重力式貨架沒有過道,因此可以有效利用貨架而不會浪費空間。

   

  

重力貨架 比標準貨架更貴 ,但它的投資回報率很快,因為 它們節(jié)省了空間、時間和勞動力。

  

重力貨架是先進先出 (FIFO) 管理的最佳選擇,因為貨物通過重力移動到裝載位置。

   

  

 


  

重力式貨架可以由AGV叉車管理,但有一些重要的事情需要考慮。

    

  • 您的托盤是否有足夠 大的叉子口袋或者您需要傾斜的桅桿?

  

  • 所需的側(cè)面和垂直公差是 多少?

    

  • 您的 AGV 是否 有支撐腿 或是否應(yīng)該平衡 AGV?

   

重力架是傾斜的,因此貨叉的空間在垂直方向上是有限的。換句話說,重力式貨架必須有叉槽,或者安裝在 AGV 中的叉必須能夠傾斜。當然,傾斜叉更貴。

   

AGV 貨叉必須傾斜才能在重力架中工作

   

關(guān)于側(cè)面公差和垂直公差,它們與標準貨架所需的相同, 橫向 3 英寸(75 毫米)和垂直 于下一個機架梁的 3.9 英寸(100 毫米)。

   

c) 移動式貨架

  

移動系統(tǒng)由安裝在移動平臺上的通用托盤架組成。貨架在軌道上移動,因此通道可以打開或根據(jù)需要打開。

  

AGV 叉車可以與 WMS 和移動貨架 plc 通信,以協(xié)調(diào)通道的打開/關(guān)閉建立通信協(xié)議(通過 OPC、TCP/IP、I/O 等)也很重要,以確保 AGV 在完全打開時進入通道,并在 AGV 離開通道時關(guān)閉通道.

    

   


   

AGV叉車的類型將取決于過道寬度、存儲高度和有效載荷。因此,我們可以使用 VNA、Reach Trucks 或平衡叉車。

   

關(guān)于 移動式貨架停止精度的另一個重要主題 是它應(yīng)該在 +/- 3 厘米(1.2 英寸)內(nèi)完成。

    

貨架操作通常由 激光引導(dǎo) AGV 執(zhí)行(無論車輛形狀如何)。

    

移動貨架依賴于許多移動支柱。激光制導(dǎo)車輛 需要固定反射器進行導(dǎo)航,因此可能需要在 2m/3m(6-10 英尺)的高度留下一個 “導(dǎo)航窗口”  ,以允許激光束通過該窗口找到固定反射器安裝在AGV工作區(qū)。

     

d) 駛?cè)胧截浖?/span>

    

駛?cè)胧截浖艿闹饕獌?yōu)點是 由于消除了行間過道 ,貨架存儲密度高。駛?cè)胧截浖茉诖鎯臻g成本非常高的倉庫中特別有利。

       


 


  

駛?cè)胧截浖苁谴鎯Υ罅客惍a(chǎn)品或周轉(zhuǎn)率低的產(chǎn)品的最佳解決方案。

    

駛?cè)胧截浖艿淖罴呀鉀Q方案是平衡重 AGV 叉車。

 

e) 塊堆疊

    


  

塊狀堆垛 是指單元貨物相互堆疊并以車道或塊狀存儲在倉庫地板上。托盤以后進先出 (LIFO) 方式從塊中取出。

   

  

與其他貨架方法相比,塊堆疊實施起來更便宜,因為它不需要貨架,只要有開放空間,就可以在任何地方操作。

     

AGV叉車可以進行積木堆垛,但負載必須穩(wěn)定,其頂面必須盡可能平整, 傾角小于3°。

   

同樣重要的是,支撐表面區(qū)域不會下降或下沉到較低的高度。如果發(fā)生這種情況,堆疊塊的理論高度是不真實的,因此有必要包括諸如 “托盤查找器”之類的傳感器。

   


 

移動機器人很好,但管理軟件是關(guān)鍵。

    

移動機器人車輛既有效又美觀。不同的品牌甚至可能看起來相似。但是,根據(jù)特定的幾個供應(yīng)商特征,它們具有不同的技術(shù)特征。 

    

真正與眾不同的是機器人供應(yīng)商管理信息和提供優(yōu)化路由和訂單管理的能力。

  

您可能擁有世界上最好的機械 AMR,但如果您無法優(yōu)化工作流程,您的系統(tǒng)將不值得它的價格。

   

AMR 管理軟件

  

一個好的管理軟件將導(dǎo)致卓越。

   

AMR&AGV 解決方案是復(fù)雜的系統(tǒng),而不是簡單商品設(shè)備的集合。

    

每個移動機器人車隊都有自己的 MES/WMS 系統(tǒng)作為核心解決方案。

  

該軟件管理存儲 SKU 的貨架位置,管理存儲的 SKU 數(shù)量,并管理對 SKU 的訂單需求。

  

根據(jù)這些數(shù)據(jù)點,系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)和引導(dǎo)機器人 去哪里取貨,去哪里運輸這些貨物。它以虛擬方式管理整個訂單履行流程。

   

當客戶下訂單時,WMS 系統(tǒng)將對其進行處理。

 

然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C器人控制系統(tǒng),該系統(tǒng)將通過無線網(wǎng)絡(luò)將庫存位置發(fā)送到 AMRS。

  

在大多數(shù)情況下,機器人軟件需要與客戶的管理系統(tǒng)集成,這可以使用應(yīng)用程序編程接口(API)來完成。

  

許多平臺自動與主要的 WMS 軟件包集成,包括曼哈頓、JDA、HighJump、SAP。

   

跟蹤數(shù)據(jù)對于確定履行和倉庫績效至關(guān)重要。

  

出于這個原因,管理軟件集成了報告工具和績效儀表板,可提供運營審查、庫存管理和插槽,以及數(shù)量和未來增長規(guī)劃。所有這些對于成功的倉庫管理都至關(guān)重要。

  

信息和數(shù)據(jù)顯示在帶有有用圖形和表格的精美界面中。 您可以找到大量信息,例如:

  

  • 成交量的每日視圖,包括每小時的揀貨數(shù)據(jù)

  

  • 月視圖顯示每日和每月的交易量數(shù)據(jù)

   

  • Daily Performance 表示關(guān)聯(lián)的每日性能數(shù)據(jù)

  

  • 機器人地圖顯示當前機器人位置和狀態(tài)

  

  • 拾取地圖顯示當前機器人、員工和拾取位置

  

  • 開放式工作熱圖可讓您查看每個位置與開放式選秀權(quán)的相關(guān)程度

   

  • 助理和機器人費率顯示機器人和助理的當前費率,包括歷史費率

   

  • 機器人充電信息顯示正在充電的機器人和機器人充電水平

  

 

發(fā)現(xiàn)我們的 EXCEL 工具


 


  

移動機器人必須為倉庫運營而增長

    

這絕對是必須的,因為材料和商品需求持續(xù)增長的想法是一種保證;它將繼續(xù)增長;它不是“也許”、“也許”或“讓我們看看……”

   

以下是支持這一點的一些關(guān)鍵數(shù)字和事實:

  

  • 一切始于 2011 年,當時亞馬遜向KIVA (生產(chǎn)小型橙色 AMR 移動貨架的公司(我猜你看過很多視頻))投資了 7.75 億美元。從那時起,亞馬遜已經(jīng)部署了超過 150,000 臺移動機器人來管理其日常運營。

  

 電子商務(wù)正在迅速增長,這已經(jīng)不是什么秘密了。

  

  • 新的研究預(yù)計,到 2021 年,全球零售電子商務(wù)銷售額將達到新高。電子商務(wù)企業(yè)預(yù)計將實現(xiàn)265% 的增長率,從 2014 年的 1.3 萬億美元增長到 2021 年的 4.9 萬億美元。這表明未來將呈穩(wěn)步上升趨勢,沒有任何跡象衰退。

     

  • AMR主要部署在電子商務(wù)配送中心(DC),因此AMR的數(shù)量將會增加。

   AMR增長率

  

  • 根據(jù)LogisticsIQ的一項研究:

   

到 2025 年,全球倉儲自動化市場將從 2018 年的 130 億美元增長到 270 億美元,增長 2 倍以上,2019 年至 2025 年的復(fù)合年增長率為 11.7%。

   

AMR 市場在 2018 年的收入約為 6.5 億美元,但到 2025 年將增長近 10 倍,達到 68 億美元的銷售額。因此,到 2025 年(復(fù)合年增長率)為 35%

   

根據(jù) ABI Research 的數(shù)據(jù),到 2025 年,超過 400 萬臺商用機器人將安裝在 50,000 多個倉庫中

    

歸根結(jié)底,上述預(yù)測是否正確并不重要,真正重要的是總體趨勢。電子商務(wù)趨勢和 AMR 市場正在向上發(fā)展,似乎遠未達到平穩(wěn)期。

   

出于這個原因,在過去的3-5 年里,有 30 多家新公司開始設(shè)計、制造和銷售自己的自主移動機器人。到 2025 年,預(yù)計將為 AMR/AGV 初創(chuàng)企業(yè)籌集 5B 美元的資金。

 


  

從事電子商務(wù)的 AMR 公司和制造商名單

 

如果您想在 EXCEL 文件中下載完整的 AMR 供應(yīng)商列表,請不要忘記注冊。

 

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本文中提供的所有信息均由供應(yīng)商提供或從供應(yīng)商網(wǎng)站復(fù)制。我邀請您與他們聯(lián)系,以便更好地了解他們的產(chǎn)品和功能。 


 

 


AMR 供應(yīng)商描述AMR 示例
6 River Systems 是靈活且可擴展的倉庫自動化系統(tǒng),由協(xié)作機器人和人工智能提供支持。

該解決方案讓員工參與進來,讓他們專注于任務(wù)并將生產(chǎn)力提高 2-3 倍。
ASTI Mobile Robotics,共同改變未來,是一家國際移動機器人公司集團。其工程團隊分析、設(shè)計、制造、部署和維護基于 AGV 的內(nèi)部物流系統(tǒng),用于在工廠內(nèi)將材料和產(chǎn)品從一個位置移動到另一個位置。

使用 AGV 徹底改變揀貨流程和倉庫管理,以提高訂單交付效率和貨物的可追溯性。

極大的靈活性和可擴展性系統(tǒng)可根據(jù)需要提高您的生產(chǎn)力。簡化對多 SKU 機架的訪問,節(jié)省時間和成本。
在 Berkshire Grey,我們對復(fù)雜問題采取整體觀點,有意識地創(chuàng)新,然后以聰明的實用主義為基礎(chǔ)。

我們幫助客戶與智能機器人系統(tǒng)競爭和成長,這些系統(tǒng)可以自動執(zhí)行商業(yè)環(huán)境中機器從未執(zhí)行過的任務(wù)。
 
Eurotec是一家國際化運營的工業(yè)公司,致力于物流高科技設(shè)備解決方案的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

Lowpad是一種獨特的高科技解決方案,可優(yōu)化所有類型企業(yè)的內(nèi)部物流和配送流程。它配備了獨立驅(qū)動的方向盤和多功能激光雷達攝像系統(tǒng),以實現(xiàn)自主操作。Lowpad 無需對現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施進行任何修改即可運行。
Geek+是RBR 機器人公司 50 強, 是世界領(lǐng)先的應(yīng)用于物流的先進機器人和人工智能技術(shù)供應(yīng)商。自2015年以來,已在全球成功實施了200多個項目。 
格林策巴赫通過現(xiàn)代機器人和自動化車輛擴展和替換傳統(tǒng)的輸送設(shè)備,它們可以自主移動并且高度可用。

剛性連桿具有“存在理由”——序列的靈活性可以通過自動導(dǎo)引車 (AGV) 持續(xù)增加。固定式、移動式 - 加上機器人:所有學科的結(jié)合準確地產(chǎn)生了您需要的解決方案。
GreyOrange 是一家跨國技術(shù)公司,設(shè)計、制造和部署先進的機器人系統(tǒng),用于倉庫、配送和履行中心的自動化。

通過使用靈活的自動化、人工智能的力量和卓越的客戶服務(wù),我們與企業(yè)密切合作,以識別他們的需求、優(yōu)化供應(yīng)鏈并提高流程效率。

當我們?yōu)槲磥碜龊脺蕚鋾r,我們的客戶可以專注于他們最擅長的事情:創(chuàng)造、銷售和創(chuàng)新。我們幫助我們的客戶發(fā)展他們的業(yè)務(wù),同時不犧牲其獨特之處。
IAM Robotics 正在顛覆電子商務(wù)履行行業(yè)。我們開創(chuàng)性的自主機器人解決方案提高了電子商務(wù)效率,為零售商提供了競爭優(yōu)勢,并使他們能夠解決當今的運營挑戰(zhàn)。 
inVia 系統(tǒng)是一個全面的人工智能驅(qū)動的機器人平臺,它可以消除倉庫庫存存儲和檢索中的所有手動和昂貴的工作。我們系統(tǒng)的一個關(guān)鍵部分是一個自主移動機器人團隊,可以輕松地將您的貨物運送給您的人,無論是進出。
NextShift Robotics 自主機器人可優(yōu)化電子商務(wù)履行、降低成本并改善客戶體驗。NextShift Robotics 通過自主倉庫機器人幫助在線零售商加快訂單履行速度,并幫助制造商提高生產(chǎn)力。

NextShift 的機器人提供了與不斷增長的需求和不斷提高的客戶期望保持同步所需的可擴展性。
我們在倉庫自動化的發(fā)展和演變方面擁有深厚的倉庫傳統(tǒng)和深入的第一手經(jīng)驗。

我們的創(chuàng)始人是早期采用機器人技術(shù)來提高倉庫生產(chǎn)力的人。他們很快發(fā)現(xiàn)了機器人能夠做什么以及不能做什么。這激發(fā)了我們設(shè)計更好的東西。
Mobile Industrial Robots是協(xié)作移動機器人的領(lǐng)先制造商,我們致力于開發(fā)用戶友好、靈活和安全的機器人,以幫助企業(yè)提高運營效率。

我們的自主機器人是新一代先進的移動機器人,可為您帶來快速的投資回報,通常投資回收期不到一年。
Prime Robotics 是一家私營公司,其使命是制造能夠徹底改變供應(yīng)鏈的機器人。憑借為世界各地的大型倉庫構(gòu)建和部署 WMS 軟件的經(jīng)驗,我們了解物流。

Prime 總部位于科羅拉多州丹佛市,并在中國深圳設(shè)有研發(fā)中心。該公司目前設(shè)計和銷售貨到人 (G2P) 機器人,可顯著減少倉庫的勞動力需求。 
AGV 是大多數(shù)類型物料搬運的理想選擇,能夠安全可靠地履行職責。憑借現(xiàn)代導(dǎo)航選項和定制負載處理,這些 AGV 在高度復(fù)雜的物流系統(tǒng)和簡單的 AB 場景中非常高效。

瑞仕格 AGV 可以作為獨立系統(tǒng)運行,如果連接到 ERP,則可以作為完整工廠的完全集成子系統(tǒng)運行。
我們的目標是通過提供最好的自動化技術(shù)來徹底改變客戶的生產(chǎn)力。當人機+機器的工作流程可以輕松適應(yīng)不斷變化的環(huán)境和需求時,我們就會創(chuàng)建一個持續(xù)的改進周期,從而為我們的客戶帶來實質(zhì)性和持續(xù)的價值。



以下是本博文中列出的所有 AMR 制造商:

  • 6 河流系統(tǒng)

  • ASTI 移動機器人

  • 北京戰(zhàn)神機器人科技

  • 伯克希爾灰色

  • 卡哈系統(tǒng)

  • 卡松

  • 科泰克

  • 艾拉泰克

  • 歐技

  • 獲取云機器人

  • 極客+

  • 格林策巴赫

  • 灰橙

  • 海康機器人

  • IAM 機器人

  • iFuture 機器人

  • 智能機器人

  • inVia 機器人

  • 軌跡機器人

  • 雜志機器人

  • 馬路創(chuàng)新

  • 移動工業(yè)機器人

  • NextShift 機器人

  • 總理機器人

  • 快閃

  • 斯卡洛格

  • 瑞仕格

  • Syrius 機器人

  • 威克納機器人

  • 威威機器人


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關(guān)鍵詞:AGV種類,倉儲AGV的種類,AGV電池

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